En remontant le village, on découvre des habitations troglodytiques situées dans la falaise. Il ne faut pas manquer la rue du Bas où vivaient les mariniers de la Loire à l’époque où Candes-Saint-Martin était un port de pêche. Vous pourrez également admirer l’église collégiale où se rendirent de nombreux Rois de France et d’Angleterre.
Si vous aimez la marche, vous pourrez gravir la colline surplombant le village et bénéficier d’une vue splendide sur les toits d'ardoises, les maisons en tuffeau et les rivières. Il est situé au confluent de la Loire et de la Vienne, sur un coteau qui offre aux visiteurs un très beau point de vue, notamment depuis le pont surplombant la Vienne.
Les amateurs de grande randonnée connaissent bien la commune, traversée par le GR®3 (Chemin de Grande Randonnée qui suit le cours de la Loire, de sa source à l'estuaire) et par le "Chemin de l'été de la Saint Martin" (Via Sancti Martini).